Arduino

Hoje vamos trabalhar com o sensor ultrassónico

O esquema é o seguinte : ↓↓↓↓↓↓↙↙↙↧↧↧ 😊😊

Aqui a programação :

#define PIN_TRIG 3

#define PIN_ECO 2

void setup() {

// Inicializacion de la comunicacion serial

Serial.begin (9600);

// Inicializacion de pines digitales

pinMode(PIN_TRIG, OUTPUT);

pinMode(PIN_ECO, INPUT);

}

void loop() {

long duracion, distancia; // Variables

/* Fazer o disparo */

digitalWrite(PIN_TRIG, LOW);

delayMicroseconds(2);

digitalWrite(PIN_TRIG, HIGH);

delayMicroseconds(10);

digitalWrite(PIN_TRIG, LOW);

/* Recepcion del eco de respuesta */

duracion = pulseIn(PIN_ECO, HIGH);

/* Calculo de la distancia efectiva */

distancia = (duracion/2) / 29;

/* Imprimir resultados a la terminal serial */

if (distancia >= 500 || distancia <= 0){

Serial.println("Fuera de rango");

}

else {

Serial.print(distancia);

Serial.println(" cm");

}

// Tempo de leitura em leitura_____ pode ser alterado

delay 5

}